【V4.10.1.1修改记录】 1、修复元件注释写入后无法显示的问题 2、修复H1U/H3U Modbus配置数据导致通讯异常问题 3、修复轴配置界面不勾选“自动映射”时，重新打开页面映射数据丢失问题 4、修复导入GL20耦合器的XML，重启软件之后工具箱本地模块列表不见问题 【V4.10.1.0修改记录】 一、EASY支持OPC UA服务器，通讯规格详见应用手册。 二、EtherCAT优化： 1、EASY支持GR10-EC-6SW分支器，最大支持三级； 2、支持简单从站（解决GR20T卧式IO、SMC阀岛、WAGO耦合器等无法适配问题）； 3、支持总览界面统一设置EtherCAT别名； 4、轴单位换算界面支持用户单位设置； 三、EASY支持网络防火墙功能，可进行IP地址过滤，只能被指定的以太网客户端设备发现并访问。 四、Autoshop支持LD编辑器中插入ST执行块。 五、EASY、H5U支持立即输入/输出相关指令。 六、新增GL20模块功耗检测。 七、Ethercat轮廓控制模式指令新增： 1、MC_MoveBufferPP：轮廓位置模式多段定位指令; 2、MC_TorqueControlPT：轮廓转矩指令: 3、MC_SetOverride：轮廓控制模式下速度超调功能； 八、Modbus 通讯重发次数可设置为0。 九、多网卡PC连接PLC支持网卡筛选。 十、UDP通讯支持组播功能。 十一、ST编辑器新增字符串及数组相关指令。 【V4.10.0.0修改记录】 1、新增工程比较功能 2、支持Easy-PN功能 3、EIP新增BOOL、BYTE、STRING基础类型及结构体数据类型 4、GL20模块支持槽模块故障诊断 5、新增支持GL20-2SCOM和GL20-2S485远程模块 6、新增支持GL20-2SSI本地及远程模块 7、Easy5系列支持轮廓控制模式指令 8、支持MODBUS重命名及排序 9、优化IOLink从站配置界面 10、优化TRACE功能 11、支持EIP仿真 12、新增SCALE_X、NORM_X、ROUND、TRUNC、 CELL、FLOOR指令 13、新增PID_ATC和PID_AT指令 14、ST支持modbus通信串口指令 15、新增LiteST指令：LEN、LEFT、RIGHT、CONCAT、DELETE、INSERT、FIND、REPLACE、 ClearString、AryMax、AryMin、ArySearch、SizeOfAry、AryMove、AryExchange、Clear 16、支持ST使用String类型比较 【V4.8.2.4修改记录】 1 变量监控表的新建、重命名、删除操作，工程管理界面会导致刷新到上面 2 修复因保存文件夹时open标志位赋值为FALSE，导致后需一系列错误的问题 3 修复导入重复FB/FC后重名FB/FC不覆盖 4 EIP的IO映射数据刷新不出来 5 导出文件指令前，先删除中间文件夹 6 修复导入同名FB/FC时大小写不同时未处理同名的问题 7 修改GL20设备信息的读取方式 8 取消英文繁体的Combo下拉控件的自动排序 9 修改EIP ID冲突时编译崩溃的问题 10 增加中文版本的帮助的软件版本号 11 修改FBST/FCST在加密后能导出指令列表的问题 12 解决总线伺服轴不勾选自动映射关闭工程再次打开，输入映射配置发生位移的问题 13 新增ADDA扩展卡的普通模式选择 【V4.8.2.3修改记录】 1 修改“V4.8.2.0增加一键上下载功能导致软元件数据值文件增加了一个选择列的字段。该字段旧工程没有， 所以新后台打开含数据值的旧工程会崩溃。”的问题 2 一键上下载修复对REAL型软元件的上载BUG 3 导出HMI变量表增加字符串和字节数据类型 4 增加变量表导出时成员绑定的软元件一并导出功能。 5 修改英文版本打开Ethercat崩溃的问题 6 修改“V4.8之前的工程，用V4.8之后的版本打开之后，更改pdo的勾选，会导致从站无法OP”的问题 7 修改Ethercat保存解析时内存泄漏问题 8 修复新建的工程下载后上载，工程没有文件夹信息的问题 9 修改子程序没有按照名称排序的问题 10 修复删除空文件夹后会自动保存工程的问题 11 修复英文版本下，COM的帧间隔无效问题 12 修复H5U的本地模块禁用无效，右键支持属性与简体不一致问题 【V4.8.2.2修改记录】 1 更新离线调试 2 修改有的加密FB文件在打开时被改写为未加密文件的问题。 【V4.8.2.1修改记录】 一 新增变量BYTE和特定联合体数据类型 二 新增加密功能块（FB）/函数(FC) 三 新增程序块/功能块/函数文件夹功能 四 新增支持GL20-2SCOM和GL20-2S485本地扩展模块 五 新增支持GR10-EC-6SW分支模块和GS20-ECT-8L模块 六 EIP支持中文标签，支持在变量表中直接创建标签。 七 支持"结构体[idx].xx"类型变量 八 支持H5U-PN功能 九 支持Modbus-RUT\TCP指令：SerialSend、SerialRcv、MB_Master和MB_Client 十 支持MC_GearInPos指令 十一 新增LiteST语言显式转换指令：INT_TO_BYTE、DINT_TO_BYTE、 BOOL_TO_BYTE、REAL_TO_BYTE、BYTE_TO_和TO_BYTE 【V4.8.1.0修改记录】 一、Easy系列支持LiteST 二、LiteST编译效率优化，导入后端增量编译机制 三、新增GL20模块 (1)Easy主机支持GL20-3232ETN\GL20-0032ETN\GL20-3200END\GL20-4TC (2)GL20-RTU-ECT耦合器支持GL20-3232ETN\GL20-0032ETN\GL20-3200END\GL20-4TC (3)AD\DA\PT\TC增加上下限 (4)AD\DA,新增一个电压转换量程 四、新增SV680N 【V4.8.0.2修改记录】 更新手册 【V4.8.0.1修改记录】 2022/12/8 一、H5U系列新增功能 1、支持LiteST语言 2、支持EIP从站功能 3、运行过程中修改目标速度MC_SetOverride 4、支持变量修改本地编码器轴齿轮比 (1)ENC_SetLineRotationMode:设置本地编码器轴的线性旋转模式 (2)ENC_SetUnit:设置本地编码器轴的齿轮比 5、支持H5U本地模块禁用 6、串口操作优化 (1)开启自由协议串口取消操作(支持设置串口完成条件) (2)增加系统变量，设置串口参数(站号、波特率、校验方式、数据位、停止位) 二、Easy系列新增 1、支持EIP及EIP从站功能 2、支持变量修改本地编码器轴齿轮比 (1)ENC_SetLineRotationMode:设置本地编码器轴的线性旋转模式 (2)ENC_SetUnit:设置本地编码器轴的齿轮比 3、串口操作优化 (1)开启自由协议串口取消操作(支持设置串口完成条件) (2)增加系统变量，设置串口参数(站号、波特率、校验方式、数据位、停止位) 【V4.6.5.0修改记录】 一、新增功能 1、Easy系列主机，支持新模块GL20-0808TN\GL20-0008ER\GL20-0008ETN\GL20-0008ETP\GL20-0800END\GL20-4PT 2、GL20-ECAT耦合器，支持GL20-0808TN\GL20-0008ER\GL20-0008ETN\GL20-0008ETP\GL20-0800END\GL20-4PT 【V4.6.4.0修改记录】 H5U V5.11.1.0及以上 Easy V5.65.0.0及以上 一、新增功能 1、Easy300系列和Easy50x系列支持CAN。Easy52x系列不支持CAN 二、解决问题 1、H3U上载增加密码和识别码校验，解决进入监控报错上载失败的问题 2、修复网络差时监控及在线修改卡顿的问题 3、解决变量表刷新导致结构体注释覆盖了变量注释的问题 【V4.6.3.0修改记录】 2022/9/26 【新功能匹配单板】 H5U V5.11.1.0及以上 Easy V5.60.0.0及以上 一、新增功能 1、H5U系列支持EIP 2、新增模块 (1)Easy系列主机新增GL20-0016ETP (2)GL20-ECAT耦合器新增GL20-0016ETP (3)新增称重模块GR10-2WTE 3、新增指令 (1)排序：SORTC/DSORTC/SORTR/DSORTR (2)斜坡：RAMP/DRAMP (3)椭圆插补：MC_MoveEllipse (4)升级PID指令，新增温控算法 二、优化功能 优化配置 (1)Modbus串口从站禁用 (2)ModbusTCP从站禁用 【V4.6.0.0修改记录】 2022/8/8 一、新增功能 1、支持Easy系列机型Easy501/502/521/522/523/301/302/320 2、Easy系列主机，支持扩展卡GE20-232/485-RTC\GE20-4DI\GE20-2AD1DA-I\GE20-RTC\ GE20-232/485\GE20-4DO-TN\GE20-2AD1DA-V\GE20-TF 3、Easy系列主机，支持新模块GL20-1600END\GL20-0016ETN\GL20-4AD\GL20-4DA 4、GL20-ECAT耦合器，支持GL20-1600END\GL20-0016ETN\GL20-4AD\GL20-4DA 二、优化功能 1、优化Easy编码器轴操作 (1)Easy中合并编码器轴，不再区分本地、远程编码器轴 (2)Easy统一编码器轴操作指令，统一使用ENC_xxx 【H5U系列不涉及，保持原操作模式】 三、解决问题 1、H5U\Easy系列简繁系统环境切换问题 (1)支持将H5U\Easy系列简体语言工程转换为繁体 (1)支持将H5U\Easy系列繁体语言工程转换为简体 2、解决在线修改可能报9111问题 3、解决第三方ECAT从站包含byte类型，映射类型错误编译报错 【V4.4.0.0修改记录】 2021/7/2 一、新增功能 1、新增H5U-A8、H5U-A16机型; 2、ECAT及轴控 (1)支持ECAT从站自启动 (2)支持轴组功能 (3)支持MC\HC指令Axis参数使用轴名、Group参数使用轴组名 (4)轴配置-限位有效时PLCOpen状态机的处理 (5)轴配置-新增硬件限位逻辑 3、H5U-SFC工程支持在线修改 4、指令操作数支持数组下标变量，形如arr[n] 5、支持结构体变量绑定软元件 6、其他 (1)Trace支持触发采样 (2)0808/1616ETNE模块支持停止输出状态配置界面 (3)支持登录权限管理 (4)支持H5U-down文件 (5)支持多网卡选择 (6)增加H5U繁体和简体工程互转的功能。 二、优化功能 1、窗口优化 (1)更新软件Logo (2)软件图标采用当前流行的扁平化风格 2、在线修改速度优化 3、梯形图编辑优化 (1)通过快捷键可实现快速连续输入多条触点，快速输入线圈指令；输入过程支持参数为空，空参数显示为“???” (2)支持快速切换触点、线圈指令类型 (3)支持部分指令简写输入，如可以只输入“L”代替“LD”，输入“L M0”和输入“LD M0”是等效的 (4)双击长指令的不同部分，会在指令编辑窗口中自动选中相应的指令/参数部分 三、解决问题 1、解决第三方ECAT兼容问题 (1)序列号不对导致设备识别失败 (2)欧姆龙的xml语言显示不对，默认显示日文 (3)不能匹配步科伺服 (4)IO映射为UINT时，十六进制显示不对 (5)PDO数据类型为数组类型时不能正常显示 (6)修复埃斯顿等第三方XML解析问题